Diary

実地試験までにもうそんなに回数を飛ばせないので、
今日もサニーエアロパークでドローンの練習をしてきた。

今度は高さがありそうな部屋を選んで、5番フィールド。
プールのある部屋で、プールの中に入れば、ギリギリ 3.5m まで上げられる。
（プールは水が入ってないので入れる）

外じゃないからと油断していたけど、プールのところは外と同じで、蚊が多いようだった。
たぶん何ヶ所か刺されてると思う。

高さを上げられたので、その練習ができたのはいいんだけど、
面積は狭いので、小さい四角を動かす練習をしたり、
8の字じゃなくて円の練習をしたりした。

十分な練習ではなかったかもしれないけど、
クラッシュ後のドローンが特に異常なく動いてくれたことを確認できたし、
（事前にジンバルキャリブレーションは必要だった）
3.5m の高さの練習と、屋内なので画面だけを見て飛ばす練習もできたし、
少しは試験対策になったかな。

次回はいちばん大きい部屋を予約できてるので、そこで8の字の練習をして、
その翌日に講習を受けて、その翌日に試験、という予定。
あと1週間で全て終わるかどうか、ってとこだな。

1回で受かりたい。

この連休もまだボルダリングは休み中なので、また大船にて。
外が暑いからかわからないけど、中高生っぽい学生さんが大量にいた。

久しぶりに喉の調子は良かったけど、点数はあんまりだったな。
点数はダメだったけど、Ｗ●ＲＫ　の MV バージョンが入ったのが嬉しい。

白日 +3.5 (89.3点)
傘 +1.9
高嶺の花子さん +1.9
怪盗 +1.5
千両役者 +1.4
McDonald Romance +1.0
Vinyl +0.7
Flash!!! +0.7
KICK BACK +0.4
雨燦々 +0.2

今日は白日以外ダメな人みたいな点だな。。

戦争の頃、火事で母を亡くした少年が、
父の再婚相手(?)であり母の姉妹である人のところへ引っ越したが、
そこにあった謎の塔に人が消えていくという不思議な出来事に巻き込まれていく。

というような話なんだけど、戦争からの急なファンタジーで、
ファンタジーの設定もどうにもよくわからなくて、
起承転転転転転転で終わった感じ。

解釈はあなたの自由、というスタイルなんだと思うけど、
そのタイプはあんまり好きじゃないんだよな。
新しい世界を見せつけてくれる方が好き。

なんというか、仕事で、開発期間が始まってるのに、
新しい要件をいくつも足されて迷走していくプロジェクト、というイメージ。
決して気持ちのいいものではない。

青鷺って、鎌倉に時々いるやつだっけ？
なんかそんなことを考えたりしながら見てた。

いちばん良かったのは米津玄師のエンディング曲だったように思う。

https://theater.toho.co.jp/toho_theaterlist/kimitachihadouikiruka.html

無人航空機操縦士試験 二等学科試験 を受けてきた。
Web上で解答する選択問題だけなんだけど、
試験会場に行って、全部荷物を預けて、監視されながら実施するスタイル。

そういうのが初めてだったけど、SPIとかもやってたし、
他にもいろんなテストが混じってたみたいなので、昨今わりとメジャーなのかな。

近場の会場がなかったので、御茶ノ水まで行ったけど、
東京は猛暑の日で、本当に暑くてビックリした。
鎌倉とだいたい 5℃ 違うんだよな。。

集合時間までに行って、本人確認書類で受付して、
本人確認書類以外の荷物を全部ロッカーに預けて待機。

集合時間になったら部屋と席が書かれた紙を配られながら、再度本人確認。
ハンカチと目薬は持ち込みはできるけど、この段階でチェックを受けないといけない。
いろんな試験の人が混じってるようだったけど、外国人が多かったな。

時間になったら部屋に移動して、自分の席に着いたら、勝手にスタート。
PC はすでに自分の試験用の画面になっていて、
名前などを確認して進むと、試験問題をダウンロードして、そこから開始ボタン。

という感じで、そういう手順を知らないと、そっちで戸惑いそうだった。
あらかじめ Web 上にあった手順の動画を見ておいてよかった。

問題は、模擬試験よりは難しかった。
どうせなら模擬試験もあのレベルを出してくれればいいのに、と思うけど、
ちょっと応用が入っちゃうと、問題のパターンを作るのが面倒なんだろうな。

バーっと回答して、見直しながら自信のない問題の数を数えて、
50問中、10問がちょっと自信なかったけど、
それなら 80％ で合格ラインなので、そこで提出した。

合格、と出て、安心した。
点数は出てなかったので、わからないけど。

30分の持ち時間のうち、15分くらい残して、退出した。

さて、次の 1週間は、口述試験と実地試験の練習をしなきゃ。

昨日までは勝手に日吉で開催だと思ってたけど、三田だった。
時間ちょっと前に到着してしまい、受付した後に、すごい居場所がなく。

ジーパンTシャツで行ったけど、やはり皆さん襟付きシャツかオシャレ着で、
完全に場違いになっていたので、
そういう時のためにと持っていった襟付き麻シャツを羽織ってごまかした。

誰か知ってる人来てくれーって思いながら過ごし、
昔、仲良くしてくれた方がいらしたので、ご挨拶。

あとは、近い代の方々と、幹事やってる同期たちには挨拶して、
他の同期はちょっと遅れて来た。

会自体は、あぁこんなんだったな、って感じの会。
なんだそれ。

第一部が終わってから、同期5人で集まって写真を撮って、
少しだけおしゃべりしてから、帰ってきた。

やっぱり、近い代だけで集まりたいねー。

講習の翌日に試験という日程になってしまったので、
できるだけ、講習の前に練習をしておくほうがいいだろうと、
サニーエアロパークの屋内の練習場を借りて、練習してきた。

3.5m まで上昇させた状態で、
スクエア飛行と異常事態の飛行をしないといけないが、
まだその高さで練習したことなかったので、3.5m で練習するのが目的だった。

また、離着陸地点から 8.5m 離れたところで操縦するので、
それだけ離れた状態での、奥行きの感覚に慣れておくことも目的だった。

8番フィールドの部屋に行く途中、ブルーシートが敷いてあって雨漏りしてたり、
ものすごい廃墟感で、それを隠そうともしないのがスゴイ場所だなと思った。

予約した部屋は普通の天井の高さで、2.2m までが限界だった。
そして、部屋の邪魔な場所に柱があるので、やりにくかった。

バッテリーも充電し直さなかったのが悪いんだけど、60％程度に減ってた。
（保存時は確か自動で減らされる）

色々と失敗してる。

狭い部屋でなるべく練習しようと、柱ギリギリまで攻めて円や四角で動かしていたのだが、
奥行きの感覚をミスって、柱にぶつかってしまった。

しかも、プロペラガードをしていなかったのが最大のミス。

プロペラが柱に当たった途端、何か小さい欠片が吹っ飛び、
ドローンも飛ばされてきて、椅子の後ろに挟まって、それでもプロペラが動き続け、
変な方向に曲がってしまっていた。

これは完全に壊れたな、、と思いながら、まず停止ボタン。

変な方向に曲がっていたのは、
プロペラのアームが収納された状態になってただけだったので、セーフ。
ただ、プロペラが回り続けていたせいで、プロペラは折れていた。。。

小さい欠片が飛んだように見えたのは、カメラのフィルタのようだった。
折れたプロペラの端は、見つからなかった。

そこからは修理作業。

折れたプロペラを新品に直すところから。
結局4箇所中、3箇所を付け替えた。

本体カバーに変な力がかかったせいで、隙間ができている箇所がいくつか。
押してハマる場所もあったけど、できなかった箇所はそのままで、
まずは、モーターとか致命傷がないか、もう一度飛ばしてみた。

モーター音はおそらく正常で、ちゃんと飛んだ。

ものすごくホッとした。

バッテリーの残りも少なかったけど、最後はプロペラガードをつけて飛ばした。

練習でよかったけど、
やっぱり、ちゃんと練習しないといけないな、、と再認識。

講習の前に、あと2回、今度はなるべく天井が高そうな部屋を予約した。
これだけやるんだから、受かりたい。

その前に、まずは明日、学科試験だ。

こっちは今のところ模擬試験とかでは大丈夫だけど、
模擬試験よりも難しいらしいから、どうなんだろう。

しっかり取ってこないと。

ドローン実地試験、20時から追加枠が足されて、予約できた。
予約しようとして入力してる間に他の人に取られたっぽいのが2回あり、
希望していた日は取れず、講習の翌日になってしまったが。。

まぁ、覚えてるうちに受けられると考えれば、いいのかな。。

でも、予告にあった室内の試験場ではなくて、屋外だった。
だから、天気によっては、中止になる。
そしたら次はいつ取れるのかわからない。。。

いい加減、心臓に悪いことは終わりにしたい。
早く合格して、終わりにしたい。

結局、仕事も特段の進歩ができぬまま、相変わらず彷徨ってる。
ひとまず先週の出張あたりで得た情報に対して、どう自分をアップデートしていくか、
その方向性をまだ決めあぐねている、というか、そのためにはまだ情報が足りない。

そんな中でも夏になり、自分の休みたい欲は高まるばかり。

でもその前にドローンの試験は終えておきたいし。
どうやら試験の日程も取りにくくなっているようなメールが来て不安。

何から何まで、思い通りに行きはしないってことはわかってるけど、
こちらから動かないと何も進まないのもまた事実。

タイミング難しいな。
ドローンの試験がいちばん邪魔というか、調整つかなさそうだな。

今までの機体改造申請、申請していた場所が違ったようだ。
わかりにくいんだよ。。

飛行許可・承認申請のページに行くと、無人航空機情報の登録・変更ボタンがある。
そこがどうやら正解のルートらしい。

無人航空機の登録申請ページから入って、申請の変更をしてもダメ。
そっちだと、取り外し可能なものは改造に当たらないと返される。

本当に正解ルートかどうかは、これから審査が進んでみないとわからないけど。
合ってるといいなー。。

ふと、講習の1日目だけ予約してください、2日目は1日目の後に・・・
という文言を思い出して、改めて案内用紙を見てみたら、
確かにそう書いてあった。

ということで、来週末の講習は、試験じゃない。
ってことは、こんなに緊張しなくていい。

そして、試験対策のYouTubeとかネット記事とか見ると、
二等の試験は、ほとんどがATTIモードじゃなく、機体が制御されてる状態。

そっちの経験が足りてないのは、まぁそうなんだけど、
でも、思ってたより難しくないのかも？
でもそれだったら、合格率が低すぎるのが気になるよなぁ。。

ま、ともあれ、ひとまず、こんなに緊張しなくてよさそうではある。