2023.06.17

ドローンスクール3日目 最終日

この1週間、不安だらけで仕方なかった。
今日が最終日でテストがある日。

あの先生だったらイヤだなぁ・・・と思って行ったら、今日は違う先生だった!!!
前に隣のエリアでドローンの練習らしきことをしていた女性のインストラクターさん。

手に負えないと判断されたのか、同性のほうが通じ合えると判断されたのか、
理由は言われてないのでわからないけど、ありがたかった。

そして、その先生、メチャクチャわかりやすかった。
精神論で押し切ることは一度もなく、感覚的なことと、論理的なこと、
その両面からの説明を、飛行が終わってからさっと解説してくれる。

最初、ホバリングの練習から入って、方向固定でのスクエア飛行と続いたので、
あれ?前回やったことは、なかったことにされたのか?と思ったけど、
後半になって、ちゃんと円形飛行と8の字飛行になったので、よかった。

最初の1、2回の飛行では、機体とランプの色がトイドローンと違うので、
方向ミスったりしたけど、そのあとは大丈夫になった。

ホバリングは練習の成果が出たと思う。
シミュレータでも、今までと全然違って安定飛行できる回数が増えたし。

ということで、トイドローンでの練習は、無風じゃなくて、
・ エアコンを風量自動・スイング自動でつけて、部屋の中に変な風を吹かせる
・ ドローンのスピードを3(いちばん速い)にして少しの操作で大きく動くようにする
という状態にして練習するのが良いということがわかった。

それでも、スクールのほうが電波障害なのか、もっと変な動きが入るけど。
でも変な動きがあったときに反応するのに慣れておくのは効く。

円形飛行は前回ほとんどやってないので、
今回は初めてのテイで、ちゃんと教えてもらった。

前はここまで進んだら回転、ということしか教えてくれなかったけど、
今回は、ブレーキをかけることや、方向を修正するタイミングなんかも教えてくれた。

最初のスタートだけ、前にスティックを入れて進んで、すぐに90度回転。
ここで90度回転しきらないと、そのあとでスピードが上がってしまう要因になる。

90度回転し終わったら、スピードが上がりがちなので、後ろに入れて遅くする。
もし完全に止まってしまったら、前に入れるけど、それ以外は左右の調整だけでいい。
左右に少し動かしていると、連動して少し前にも動くので、その流れだけでいい。
前にはもう入れなくてよくて、基本は惰性で進む。

90度回し切ったタイミングが少し早いと、少し円の内側になるので、外側になるよう調整を入れる。
回すのが遅いと大きく外に出てしまってアウトになるので、内側から調整したほうがマシ。
ちゃんとマーカーを辿る必要があるので、左右の調整(内外の調整)はしっかりやる。

8の字飛行は、小さい円を2つという考え方でいい。
ただ、円が小さいので、90度回し切ったあとにすぐ次の90度になる。
回すのが遅いと円のサイズが合わないので、90度回すのはさっと回す。

スピードはゆっくりにしないと円が小さくならないのでアウト。
8の字の2つの丸がくっついてるところで、一旦停止してもいいから体勢を整える。

という感じかな。
これだけのことを教えてくれて、本当にありがたい。
国家資格を取るならまた必要になるけど、それまで使わなさそうな知識だから書いとく。

よくやってしまったミスは、
・ スピードが早くて、回転させるタイミングが遅れる
・ 90度回転しきらないで、スピードが上がってしまう
・ 左右の調整で外側に動かせなかったために円にならない
あたりだろうか。

最後にテストをやったのだが、本当にテストだった。
離陸、4方向のホバリング、方向固定のスクエア飛行、
進行方向に向けたスクエア飛行を両回り、円飛行を両回り、8の字飛行、着陸、かな。

スクエア飛行までは順調で、自分でもびっくりした。
円飛行と8の字飛行はやり直しになったけど、2度目で合格になった。
ルートを外れてしまった部分もあったけど、そのときのリカバリー能力も見られてたらしい。

メチャクチャ疲れた。

そのあとは、機体買う?って話になって、
少しだけど受講生割引があるということで買う方向でお話。
実際にその機体を触らせてもらって、少し説明してもらって、おしまい。

あとは1週間後くらいにIDが来て、機体を買ったら機体のIDを登録して、
それから飛行申請を出して・・・みたいに、まだ道のりは長いけど、
前に進んでいることは事実。

とりあえず機体買うって返信しちゃったし。
またお金が飛んでくし。
まだ払ってないけど。

でも、せっかくここまでやってるんだから、ちゃんと飛ばしたい。
いろいろと揃うのは1ヶ月後とかになるのかな。

スクールでやったような練習も、続けたほうがいいよな、きっと。
国家資格も取りたいって思うようになる気がするし。
もう少し慣れてからにしようとは思うけど。

あー、一応、一段落。
気持ち的にはスッキリした。
スッキリした気持ちが久しぶりだったので、帰りはいろいろと寄り道して帰ってきた。



2023.06.17, 22:23 / ドローン
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2023.06.16

夏?

昼頃にバーっと雨が降ったけど、
お散歩の時間にはすっかり止んでいて、
青空に濃い緑が映えて、完全なる夏の景色でびっくりした。

もう夏になっちゃうのか?

ま、一旦この夏らしさは、月曜までらしいけど。
明日をなんとかすっきりした気持ちで乗り切りたいなぁ。
そしたら、日曜は何しようかなぁ。

2023.06.16, 21:02 / 日々所感
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2023.06.15

梅雨

すっかり梅雨になり、湿気があって、イヤな天気。

土日は晴れで暑いらしいので、
ドローンスクール中、最初で最後の晴れだけど、
おそらくエアコンが最強でつけられてそうで、怖い。

頭痛とかドンヨリした気分とかはなくなりそうでいいんだけど。

風の有無で全然違うんだよな。
トイドローンだと、風がなければ、手を離してても静止してるのに、
エアコンをつけてて風を直で受ける場所だと、コントローラーを振り切っても風に負ける。

もう今週は、なるべく練習しようとしてるけど、怖くてしょうがない。


2023.06.15, 20:25 / 日々所感
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2023.06.14

マズイ

朝、晩はバッテリー6個分、昼は2個分。
1時間ちょい練習してるわけだが、まだたまに方向を間違えるのと、
逆時計回りの円、8の字が、トイドローンでさえ難しい。。

いや、スクールの最中に気づくよりは何百倍もいいけどさ。
まだ練習する時間はあるわけだし。

エアコンの風の中で、突然機体がブレるの、まだちょっと怖いなー。
明日、明後日に1時間ちょいずつ練習して、土曜にできるかなー。
ちゃんと出来て、見返してやりたいのだが。。。



2023.06.14, 21:16 / ドローン
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2023.06.13

風速3m/s

エアコンの送風を自動でつけてると、
風が直接当たるとき風速3mくらいになってるようだった。
風速計で測った。

ドローンを飛ばしていい風速が5mまでだから、飛ばせる範囲ではあるけど、
でも、なかなかの強風よね。

たぶんスクールの練習場所のエアコンも、直接当たる位置だから、
同じくらいの風が出ているんだと思う。

というわけで、練習してるけど、
90度回転させたときの機体が流れる方向が未だにわからない。
左右では反対方向、前後では後ろ方向、ってことで合ってるのかなぁ。

ズレたときにすぐ直せる練習をしたほうがいいのだろうか。
スクールの、あの、流れっぱなしの機体じゃないと、練習にならないんだよな。


2023.06.13, 20:26 / ドローン
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2023.06.12

エアコン送風

昨日のドローン練習がうまくいかなかったことで、相当心を痛めている。
でも、まだ諦めるわけにはいかないので、
次回までの 5日間で、できることをやらなければならない。

昨日は風と電波障害にやられたという印象なので、
エアコンの風を強めにして、そこで練習すればいいのではないかと思った。

試しに送風(自動)をONにしてみたら、けっこうな強風が出た。
そこで飛ばしてみたら、昨日と同じくらいにブレブレになってくれた。
最初っからこれで練習してればよかったじゃん。。

もらった練習メニューの紙には、無風で練習しろって書いてあったけど、
それじゃ全く意味がないことが昨日でわかったわけで。
あのスクール、教えるの下手だな。。

風に煽られて、壁にぶつかって墜落したり、勝手に着陸したりするけど、
昨日だってそのくらい風にやられてたので似たようなもん。

細かく操作してすぐ戻すということが、少しわかったような気がする。

でもまだ、時々方向を間違えることがあるのはダメだし、
疲れてくると集中力がなくなって、方向がわからなくなってしまう。
まだ方向を頭で考えてるせいなんだな。

今日はバッテリー3個15分を、朝昼晩の3回やった。
本当はもうちょっとやりたいので明日もう1台同じトイドローンが来る。
(タイムセールだったからバッテリーだけ買うよりお買い得な気分)

そしたら、バッテリーが6個になるので、30分できる。
朝昼晩で90分できる。
あと4日で6時間できるのだから、少しは上達してくれ。。

今日はホバリングばかりやってたので、
明日はスクエア飛行を、ちゃんとホバリングしながらやろう。

追いつけるかなぁ。


2023.06.12, 21:51 / ドローン
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2023.06.11

ドローンスクール2日目

半月空いて、2日目。
その間にトイドローンで練習していたはずなのに、ボロボロだった。
途中で逃げ出したくなるくらいだったけど、さすがにそれはできない。

前回の座学の先生が、今日の実機の先生。
声が通る方なせいか、ずっと耳元で怒鳴られてるようで怖かった。

エアコンがガンガンにかかってたのと、電波障害が多かったようで、
前回と全然違って、突然機体が変な動きをしてしまって、操作しづらかった。

今日のもう1人の生徒さんは若い男性で、
とても上手なようで、同じ2日目っぽいプログラムだったようなのに、
そして遅刻してきたのに、私よりも早いペースで進んでいた。

私ばかり実機に時間を使ってしまって、なんか申し訳なかったけど、
前回はちょろっとしかやってないし、まぁいいだろう。

今日やったメニューは、
・ 1方向を向いたままの四角形を、対面方向で、左右周り
・ 進行方向を向いた四角形を、左右周り
・ 四角形の辺の真ん中で90度回転させた円、右回り
かな。

エアコンの強風と電波障害で、四角形のホバリングでだいぶ手こずってしまって、
それでだんだんと先生の機嫌が悪くなってしまって、
こっちも泣きたくなって、悲しかった。

最初は、ブレたときに反対に強く入れてしまって、ブレが強くなってしまっていた。
だから、コントロールは強く入れない、と何回も言われた。
先生の怒鳴り声がデカくて、それでビビって強く入ってしまったのもある。

だから、もうゆっくりでいいから、弱めにコントロールするように心がけた。
そうすると、弱すぎて風に負けてしまって、機体が動かなかった。
それで、反応が遅い!!って怒鳴られた。

あと、今日は、機体がなぜか大きく上下にも動いてしまっていて、
それを胸の高さに補正するのもやらないといけなかった。
前回やってないことが多すぎる。

進行方向に向けて動かすときは、回転させると機体が流れていくので、
右に90度回転したら左前、左に90度回転したら右後ろにすぐ入れて補正しないといけないとのこと。
そんなことを言われてすぐにできるはずもなく、反応も遅れてしまって混乱した。

んー、難しい。

でも、もう一人の生徒さんはスムーズにできてたようだから、
やっぱり私の運動神経が悪いとしか言いようがない。

来週できないと、合格できないってことなのかな。
トイドローンの練習も、もうちょっと増やさないといけないな。

あと、午後の途中から集中力が切れていたので、
もうちょっとどうにか集中力を保つ方法を考えておかないとな。。



2023.06.11, 19:31 / ドローン
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2023.06.10

郵便物

学校関係の郵便物はどうせ寄付のお願いとかだから、
住所を実家のままにしてるのだけど、
LINEで話に出てきたのがあったので、郵便をもらいに実家へ。
今は膝のせいでボルダリングもハイキングもできないので、暇だったのもあるけど。

急に行っちゃって申し訳なかったな。

でも、ひたすら親のおしゃべりを聞いてて、
これが小さいときから私の役回りなんだよな、とか冷静に思ったりして。

母の情報収集力というか情報蓄積力というか観察力というか、と、
父のChatGPTを試しちゃったりするような好奇心と行動力と。

なんかそういうのを目の当たりにして、自分に受け継がれてる部分だなって思ったし、
それが今の自分の生きる手段を作っていることは間違いないので、
本当にありがたいなって思った。


2023.06.10, 21:23 / 実家
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2023.06.10

カラオケ

まだ膝が不調なのでボルダリングはなしにして、大船でカラオケ。
なので、身体があったまってなくて、ビブラートと安定性が壊滅的だった。
点数もイマイチだったな。

でも、先週のライブの余韻をまだ引きずってるので、2時間にしてみた。
最後まで声は枯れなかったので、成長してる。
まぁ、ビブラート出てないから、所詮そのレベルだけど。

Flash!!! +3.8(88.8点)
千両役者 +3.6(88.2点)
白日 +3.0(88.8点)
LOVE PHANTOM +3.0
McDonald Romance +2.0
ヒロイン +1.5
誘惑 +1.5(88.4点)
Stardom +1.4
W●RK +1.2
傘 +1.1
Teenager Forever +1.0
Vinyl +0.7
BOY +0.7
KICK BACK +0.1

半分近くが平均点以下で、なかなかよろしくない出来だったな。
がんばろ。


2023.06.10, 21:15 / カラオケ
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2023.06.09

さすがだな

話を聞いて、私がポジティブな気持ちで、いいかもなって思える。
そんな話ができる方々を、本当に尊敬する。

というわけで、その気持ちが萎む前に、
出張の交通手段や宿泊場所の予約を済ませた。

この今の気持ちを自分で維持できるようになりたい。
自分で作り出せるのが理想ではあるけど、そこは遠いのはわかってる。


2023.06.09, 21:38 / 日々所感
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