Diary

足りなかった書類をプリントアウトして、
そのまま郵便局に行って、封筒に入れて、封をして、窓口。

特定記録で追跡できることは調べてあったけど、
もしかしたら他の手段もあるかもしれないから、
何か追跡できるものを・・・とお願いしてみたら、特定記録郵便だった。

ということで、特定記録郵便で送ってもらった。
A4サイズの郵便でトータル300円。

雪の影響でもしかしたら明日に着かないかもしれないって言ってた。
まぁ1日違うくらいだろうから、それは問題ない。

問題はきっとその後だ。
今度こそ、ちゃんと通ってくれ。

「二次業務の周波数の使用にあたっての確認書」が足りないから追加するように、というメモが入って、
総務省に出されたと思われる書類一式が返ってきてしまった。

総務省から返ってきたということは、TSSの保証業務の部分はおそらく終わったということ。
まぁ、一歩前進していたということか。

そんなものが必要なんてどこに書いてあったのかわからないけど、
もうその名前で検索して、フォーマットをダウンロード。

明日プリントアウトして、また送るつもり。
さて、ここからどれくらいかかるのかな。。。

二次業務の周波数の使用について
https://www.tele.soumu.go.jp/j/others/amateur/confirmation/secondary/

去年12月に注文していた FPV ドローンセット。
その中のゴーグルだけ、入荷が遅れていて、到着していなかった。
注文していたのはグレーなのだが、中国から取り寄せになっていたらしい。

で、久しぶりに連絡をもらったら、新しいバージョンが登場して、
マットカラーの黒と白であればすぐに送れるとのこと。
しかも値段はそのままでいいと。

元々のはマットじゃなくて、ツヤツヤだったからグレーがよかったけど、
マットだったら、黒でもカッコいいかなと思って、黒にした。

本当にすぐ来て、今日受け取れた。

バッテリーが内蔵式じゃなくて、外部からケーブルでつなぐ方式だった。
それに気づくまでに時間がかかってしまったけど、
そのあとは、わりとすんなり設定できた。

まぁ、ドローンの電源を入れて、チャンネルを合わせるだけだからね。

動作確認程度に動かしてみて、今日のところはおしまい。

電波の追加申請、もうそろそろ3週間になるけど、音沙汰ない。
業務終了間際の駆け込み申請が多かったんだろうとは思うけど、
ちゃんと届いてるのか、ちゃんと処理されつつあるのか、不明。

早く飛ばしたいんだけどな。
業務で飛ばせるように、第三級陸上特殊無線技士も取ろうかな。

 


SKYZONEFPV SKY04X PRO
https://www.skyzonefpv.com/products/sky04x-pro

Specifications:

Screen: OLED
Resolution: 1920*1080
FOV (Diagonal): 52°
Aspect Ratio: 4:3/16:9
Focus: -6~+2 adjustable
Interpupillary distance(IPD): 58-71mm
Receiver: 5.8Ghz 48CH V3.3 Steadyview Receiver
DVR: H264, 60fps
Voltage Input: 2~6SLiPo
HDMI IN: 720P 100FPS
Head Tracker: 3-axis Accelerometer, 3-axis gyroscope
Dimensions: 185*75*67mm
Weight: 267g

Package Included:

1x SKY04X Pro Goggles
1x Steadyview V3.3 Receiver Module
2x Faceplate (wide and narrow)
1x Sponge with Velcro
1x Zipper case
1x Power cable
1x Headtracker cable
2x 5.8GHz 2dB antennas
1x Video/Audio Cable
1x USB-C Cable
1x SKY04x Pro User Manual

新しく買ったFPVドローンも、もちろん認証機体ではない。
そうすると、保証会社を通して申請する必要があるのだが、
その中のTSSという会社が、1月末で業務を終えるらしい。

開局の時にその会社だったので、今回も同じにしようと思ってた。
まだ間に合うので、申請書類を送ってみたけど、間に合うかなぁ。

今回は自分で書類を用意したので、不備があるかもしれなくて、不安しかない。

参考：
技術基準適合証明を受けていない機器での申請方法

年末に買っていた FPV ドローンが届いた。
まだゴーグルが届いてないけど。

録画できるドローン本体と、本格的な送信機＆ゴーグルのセット。
送信機とゴーグルは他の機体にも使えるので、ちゃんとしたものを購入したつもり。
なので、全部セットで24万円くらいした。

まだゴーグルは届いていないけど、本体と送信機があるので、飛ばすことはできる。
壊れてないかの確認だけしておいた。
Cetus Pro の S モードみたいな動きで、だいぶ安定した飛行だった。

でも録画した映像を見てみたら、動きすぎていて見づらい。
これはもっと練習しないと、映像として見れるレベルにはならないな。

ちゃんと使うためには、はまた無線の申請をしないといけないので、これから格闘する。

（書いたと思い込んでたから順番が逆になっちゃったけど）
朝、ちょっと久しぶりに、逗子海岸でドローンを飛ばしてきた。

日の出が 6:38 ということで、5:15 に起きて、6:20 に家を出た感じ。
6:40 ごろに到着したら、うっすらピンクの空で綺麗だった。

散歩やジョギングの人は少なく、一眼レフカメラを三脚に載せた方が数人いた。
一番端っこはそのカメラの人に取られていたので、
画角に入ってしまうかどうかはわからなかったけど、少し離れて陣取った。

端っこからしか飛ばしちゃいけないので仕方ない。

1回目に飛ばしたとき、いつまでも映像が揺れてたので、
ちょっと怖いので、一旦すぐに下ろした。

たぶん、電源を入れた直後にカメラのところが振動するやつを押さえてなかったんだと思う。
ちょっと指で触れば直るんだけど、なんでこうなるのかわからない。

その後は大丈夫だった。

風も弱くて、良い天気。

なんだけど、どう撮ったらいいのか、わからない。
いまだに見つからない。

前進、回転、の他に、今日は後退も撮ってみて、ドローンっぽくてイイ感じではあった。
でもなんか迫力というか、ダイナミックさに欠けるんだよなぁ。
その辺は一回ちゃんと勉強したほうがいいんだろうな。

バッテリー2本、半分ずつくらい使って、30分程度でおしまい。
また別の場所も探したいな。

横浜サニーエアロパーク、屋内フィールド8を4時間借りて、最後の利用。
ホント、FPVをやるのにここがあって助かった。

FPVはスピードを出してビュンビュン飛ばす分には楽。
狭いところでゆっくり飛ばしたり、曲がったり、止まったりするほうが難しい。

最初からMモードで飛ばしたけど、意外にできた。
やっぱり広い場所ってのもあるし、わりとシミュレータに近いというのもある。
家でもFPVの練習をするようになったので、慣れがいちばんあるかな。

最初はやっぱり床でバウンドしてしまうことが多かったけど、
徐々にそれは無くなって、スピードが出てしまっても、
クイッと曲がってスピードを落とすことができるようになっていった。

急カーブをしてスピードを落とすのは、完全にシミュレータでやってたことだな。
そして、撮影でも使えそうだなと思った。

1つのものを撮影しながら、その周りを回るのって、FPVだと無理って思ってたけど、
きっとこの急カーブの位置を、撮影対象の位置とすれば、できそう。

家だとスピードを出して練習するのは難しいから、やっぱり外で場所を借りないとな。
Facebook でグループに入れてもらってるのがあるから、
そこが有力候補かもしれないけど、遠いんだよな。。

この前飛ばしたときに、レンズを傷つけてしまったと思って、
昨日そのレンズを交換できるのか調べてて、
それっぽいのがあったので、
ちゃんと交換できそうか確認するためにネジを外したりしてて、
レンズを強くこすったら、傷だと思ってたものが消えた。

本当に消えたのか？というのと、
いろいろ外して元に戻したのが、ちゃんと戻ってるのか、
ちょっと不安だったけど、今朝部屋で飛ばしてみて、大丈夫だった。

FPV、Sモードの前向きだけであれば、少し慣れてきた。
それじゃ全然まだまだだけど。

完全に練習あるのみって世界だな、これは。

部屋でも飛ばしてみたけど、全然違った。
やっぱり広いところで飛ばすほうが何倍も楽だ。

部屋の壁が白いので、どこを飛んでるのか全然わからない。
ちょっと気を抜くと壁にぶつかるし。

でも、室内で撮影とかするなら、必要になる技術だろうから、頑張りたい。
壁に何か目印になるようなものを貼らないといけないかな。

開局ができたので、ようやくゴーグルをつけて FPV できる。
横浜サニーエアロパークも、もうすぐ閉鎖してしまうけど、セーフ。
屋内は空いてたので、行ってきた。

最初からゴーグルをつけて飛ばしてみたけど、やっぱりただ上昇するだけで怖い。
なんどかやってもできそうになく、ゴーグルを外して飛ばしたりしたけど、それじゃ意味がない。
いや、ゴーグルを外して Mモードでいろんな方向に飛ばすのも練習したいけど、今日の目的はそれじゃない。

一旦 Sモードに下げて、飛ばしてみたら、けっこうイケた。
それでしばらく練習したら、右回り、左回りの両方ともできるようになった。

そこまでやったところで、1時間は過ぎていたと思う。

次に Mモードに戻して飛ばしたけど、全然できなくて、スピードが出過ぎて曲がれないことが多発。
ゆっくり飛ばして、回ってくるということを重点的にやって、ふらふらだったけど、回ってこれた。
なかなかこれは先が長いぞ、、と思いつつ、でも少し感覚は掴めたので、今日はけっこう成長したと思う。

来週にまた行って、それで横浜サニーエアロパークはおしまいになっちゃうかな。

家で練習できるものは少なさそうだから、FPVも場所が必要だな。
でも、楽しかったので、ちゃんとできるようになりたい。

ぶつけたときにレンズに傷がついてしまったのが悲しい。
あと、録画できないせいで、楽しさが半減している気がするので、別の機体も買おうかな。。

あとあと、周波数をさっさと合わせる方法も復習しておかないと。。
今日はなんか画質悪かったけど、そのまま押し通しちゃったんだよな。