自分の home の直下に .xmodmaprc というファイルを作成し
以下のような内容を書けばよろしい
remove Lock = Caps_Lock remove Control = Control_L keysym Control_L = Caps_Lock keysym Caps_Lock = Control_L add Lock = Caps_Lock add Control = Control_L !keycode 9 = Zenkaku_Hankaku keycode 49 = Escape
細かいことは知りませぬ